各型号减速机的性能比较
     减速机是一种相对精密的机械，种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按传动级数不同可分为单机和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式。
     齿轮减速机采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，耗能低，性能_。传动效率高，单机大于96%，双_于93%，三级大于90%。运转平稳，承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长。模块化设计易于拆检、易于安装。
     蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。适用于大功率大输出的工况安装使用。蜗轮蜗杆是所有减速机中_具有自锁功能的，对于需要制动的设备可以节省制动装置。
     行星减速机结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。