带自锁的减速机
     蜗轮蜗杆减速机的传动是通过摩擦实现的，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁。蜗杆可以很轻松的转动蜗轮，而蜗轮无法转动蜗杆，这_是我们所说的减速机的自锁功能。
     蜗杆减速机的自锁功能是其他齿轮减速机所不具备的功能。在传动运动中自锁功能是非常有用的，比如卷扬机、输送设备、起重机械中使用自锁功能可以起到很好的安全保护。另外需要注意一点，减速机的自锁功能是需要_条件的，不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到_的速比或者说导程角要在_的范围内才能实行很好的自锁，所以小速比的蜗轮蜗杆自锁功能_不那么理想。