硬齿面减速机特点
      硬齿面齿轮有以下优点：1）齿轮的强度和承载能力大幅度提高，延长了齿轮的使用寿命。2）节约了齿轮的材料和制造费用，每根高速轴可降低造价1/3。
硬齿面减速机齿轮通常选用高性能的低碳铬镍钢或低碳铬钥钢进行渗碳。以获得良好的齿芯韧性。渗碳淬火齿轮齿面硬度一般为HRC5一63，模数较大的齿轮淬火时冷却速度较慢，齿面硬度往往略低，应选下限硬度HRC54一58，芯部硬度HRC35一40，渗碳层深度4一smm。
     硬齿面齿轮由于齿面硬度较高，不利于跑合，为充分发挥其承载能力，一般要求齿轮要有较高的加工精度。目前，通过采用齿轮修形技术我国高速硬齿面齿轮制造精度已达4一6级。渗碳淬火齿轮要有足够的层深以抵抗表层内由于轮齿接触载荷和齿根圆角拉伸应力所形成的剪应力，有效层深定义为表面至硬度降到HRC50处的深度或低于表面硬度5度处的深度。
    硬齿面齿轮也具有较高的弯曲强度，采用硬齿面齿轮是提高齿轮减速机承载能力和寿命的一条有效途径。