蜗轮蜗杆自锁的条件
     在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。
     蜗轮蜗杆_重要的特点_是具有反向自锁的功效，而且相比其它减速机具有较大的减速比，当蜗轮蜗杆达到_的速比，蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
     蜗轮蜗杆副自锁条件:
1.蜗轮副摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
2.蜗轮副摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。