蜗轮和蜗杆机构主要用于两轴交错、传动比大、或间歇工作的场合，用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆与螺杆的形状相似。

其特点主要有一下几种：
　　1.能够得到较大的传动比，相比交错轴斜齿轮机构紧凑；
　　2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力远远高于交错轴斜齿轮机构；
　　3.蜗杆传动跟螺旋传动一样，为多齿啮合传动，所以传动效果很平稳、噪音也很小
　　4.具有自锁性。

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角的时候，机构_会具有自锁性，实现反向自锁，也_是只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如果在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，反向自锁能够起到安全保护的作用。
蜗轮蜗杆传动效率比较低，磨损也比较严重。当蜗轮蜗杆啮合传动的时候，啮合轮齿间的相对滑动速度快，所以摩擦损耗大、效率相对较低。