蜗杆一般可分为五：阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、直线蜗杆、圆弧齿蜗杆和球面蜗杆。球面蜗杆传动与其他蜗杆传动从啮合原理上具有一系列优点：球面蜗杆共轭齿面在接触位置曲率接近，有利于降低齿面接触应力；由于蜗杆蜗轮相互包围，并且同时参加啮合齿数多，从而降低单齿载荷，提高承载能力。蜗杆螺旋面修形，易形成油膜，并早期形成稳定的啮合齿面。当然球面蜗杆在使用中也存在缺点：要求精度高，制作工艺复杂；减速机在工作过程中由于蜗轮和机壳温差，使准确率降低。