PW系列平面二次包络减速机特点
     平面二次包络减速机顾名思义_是两次包络运动。平面二次包络蜗杆副是由一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆通过相对的运动包络出蜗杆的螺旋齿面此为一次包络，再以一次包络为母面通过共轭运动包络出蜗轮齿面此为二次包络。
     平面二次包络传动过程中存在出口和入口问题，也_是蜗杆出、如口修缘问题，这是平面包络环面蜗杆的_工艺。由于平面二次包络的加工工艺较为精密所以蜗轮蜗杆装配时要经过蜗轮轴向和蜗杆轴向位置的调整才能__的啮合效果。
     PW系列平面二次包络环面蜗杆减速机按蜗杆位置可分为PWU型（蜗杆在蜗轮之下）、PWO型（蜗杆在蜗轮之上）、PWS型（蜗杆在蜗轮之侧）。蜗杆轴可正、反运转。