减速机基础分类及特点
     减速机_特点_是降低速度的同时提高设备的输出扭矩。目前减速机使用_常见的有蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、行星锥盘无极变速机、齿轮减速机（斜齿轮硬齿面减速机、平行轴斜齿轮减速机、斜齿-螺旋锥齿轮减速机、斜齿蜗轮蜗杆减速机以及_新斜齿-准双曲面齿轮减速机）等几大系列
     蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，这是其他系列减速机所不具有的。可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。缺点是一般体积较大，传动效率不高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，额定输出扭矩可以做的很大。但价格昂贵。
      谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。