减速机的基本型式与应用

减速机的基本型式与应用
      减速机是一种基本传动装置,按传动类型可以分为行星减速机、蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机;按齿形可以分为圆锥齿轮、圆柱齿轮、和圆锥-圆柱齿轮三种;按传动布置形式分为同轴式、展开式和分流式;按传动级数可以分为单级、双极、多级和无极。
     减速机基本结构分为三大部分1、箱体、2、齿轮、轴和轴承组合及减速机附件。箱体通常采用铸铁制造,对于重载或冲击载荷较大的也可采用铸钢箱体。对于单台生产的为了简化工艺降低成本可采用钢板焊接。当径向载荷和轴向载荷不大的情况下采用深沟球轴承。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
     为了确保减速机的正常工作,除了对减速机箱体、齿轮、轴和轴承组合足够重视外还应注意对减速机的附件做合理的选择和设计。如为了向箱体内注入润滑油,检查零件的啮合情况,应在箱体适当位置设置检查孔;为了拆装箱盖方便又能保持轴承座孔制造加工的精度,应在精加工轴承孔前配装定位销;为了保持箱体内润滑油量,应在箱体便于观察、油面稳定的部位设置油面指示器;为了更换润滑油应在箱座底部油池的_位安装放油螺塞;减速机工作时箱体内温度升高,为使箱内热空气能自由排出应在箱体顶部配装通气器;为了搬运方便在箱体铸出吊耳或吊钩等都应在减速机设计时进行考虑。