二次包络减速机特点
        包络减速机分为一次包络和二次包络两种。二次包络减速机其蜗杆是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再从蜗杆的齿面为母线，通过相对的运动包络出蜗轮的齿面。
        传统的蜗轮副是渐开线蜗轮副，蜗轮对蜗杆只有一小段的包络，二次包络蜗轮副不仅蜗轮对蜗杆包络，蜗杆也对蜗轮进行包络，从外观_能看出蜗杆不再是圆柱形而是和蜗轮的外圆全部啮合，蜗杆的螺旋齿面也不再是平行的而是指向蜗轮的圆心。与圆柱蜗杆相比，二次包络蜗轮同时啮合的齿数增多，蜗杆的齿面经过硬化处理_磨削可以达到很高的齿形精度。在传动过程中蜗杆和蜗轮的啮合存在出口和入口问题，在蜗杆正常磨削之后 _在蜗杆入口和出口处增加磨削量，这_是所谓的蜗杆入口修缘和出口修缘，以便蜗杆螺纹端部_的啮入蜗轮，这是平面包络环面蜗杆加工中必需的工艺。衡量齿面啮合性能主要考虑下列问题，接触线方向与相对速度方向夹角尽可能接近90°较小的诱导法曲率；较大的重叠系数和接触线产度，接触线分布尽量分散，减少交叉，蜗杆，蜗轮齿面均应避免干涉，防止滚刀入口、出口齿顶变尖