齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机的性能特点
     齿轮传动与蜗轮蜗杆传动是机械传动中_常见的传动方式，二者在某些环境场合可以互换使用又各有个的使用特点。我们在选择时可以根据实际情况综合考虑进行选择。
     齿轮传动型式多样，应用广泛。其主要特点是结构紧凑，工作可靠，效率高，传动比稳定。可以做成开式、半开式和封闭式传动。对齿轮的加工按国标规定了12个精度等级，按齿轮的各项误差对传动性能的主要影响，将误差项目分为3个公差组，包含的公差与_偏差项目有Fi’（综合公差）FP（齿距积累公差）FPK（K个齿距积累公差）Fi”（径向综合公差）Fr（齿圈径向跳动公差）FW（公法线长度变动公差）。
     蜗轮蜗杆传动是空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意角，常用的为90°。当只用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过一个齿距，因此能实行大传动比。一般传动比为5~80，在分度机构或手动机构中可达300，若只传递运动可达1000。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁。