RV减速机由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐_载的特点。

 

 

 

 

工作原理

1RV减速机伺服电机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。

2曲柄轴直连连接在直齿轮上，与直齿轮的旋转数一样。

 

 

 

3RV减速机曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴承安装了2个R V 齿轮（2个R V 齿轮可取的力的平行）

4 随着曲柄轴的旋转，偏心轴中安装的 2 个R V 齿轮也跟着做偏心运动。（曲柄运动）

曲柄轴部

5.在壳体内测的针齿槽里，比R V 减速机齿轮的齿数多一个的针齿槽等距排列。

6 曲柄轴旋转一次，R V 齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动（曲柄运动）。

7借助曲柄轴在输出轴上取得旋转，曲柄轴的旋转速是根据针齿槽的数量来区分的。